机器人控制系统(RCS)
创博机器人控制系统（RCS）确保开放式和模块化机器人自动化。它采用基于PC的智能机器人控制器，并与创博机器人控制软件NexGRC或NexARC 集成。创博机器人控制系统（RCS）专为小负载机器人设计，如多关节机器人（6轴和7轴）、SCARA和Delta。RCS 支持不同品牌的电机和驱动器，让用户可以更灵活地构建自己的机器人解决方案。用户还可以使用RCS的EtherCAT端口和PoE端口来扩展轴控制和集成机器视觉设备。
产品选型
| Item |
RCS 200-4Axis |
RCS 200-6Axis |
| Dimensions |
480(W) x 552(D) x 264(H) mm |
480(W) x 552(D) x 264(H) mm |
| Processor |
6th Gen Celeron G3900 |
6th Gen Celeron G3900 |
| Power Input |
Single phase 220VAC |
Single phase 220VAC |
| Supported Motor Watt |
Max 750W x 4 |
Max 750W x 6 |
| Supported Encoder Interface |
Tamagawa, Nikon |
Tamagawa, Nikon |
| Communication |
3 x Ethernet, 1 x EtherCAT extension |
3 x Ethernet, 1 x EtherCAT extension |
| Supported Group Types |
Cartesian, SCARA, Delta |
Cartesian, SCARA, Articulated 6 axis, Delta |
RCB100 系列
RCB 100机器人控制器提供与NexGRC集成的机器人控制功能，以及丰富的I/O，例如用于EtherCAT通信的2个I210 LAN端口、用于连接示教器的1个 VGA端口和用于软件授权加密狗的2个USB 2.0端口。RCB100还带有用于多种用途的隔离数字I/O和用于连接工业相机的PoE端口。
主要特点
◆ Mini-ITX Form Factor
◆ 6th Gen Core™ i7/i5/i3 and Intel® Celeron
◆ Internal USB for software license dongle
◆ Optional digital isolated I/O
◆ PoE for machine vision application
◆ Internal VGA for teach pendant
| RCB 100 |
RCB 100-SCARA |
RCB 100-GRC |
| Robot Control Board |
General Robot Controller |
SCARA Robot Controller |
| P/N: 10J200RCB00X0 |
P/N: 98J200RCB06XF (32-bit) |
P/N: 98J200RCB08XF (32-bit) |
| 98J200RCB07XF (64-bit) |
98J200RCB09XF (64-bit) |
For more product information, please visit: https://www.nexcobot.com/en/product/RobotSys/Robot%20Controller
